UNFOLD_KDTREE
[ 2 [ [ 1 [ 7 2 ] ] [ [ 0 [ 5 4 ] ] [ [ 0 [ 2 3 ] ] [] [] ] [ [ 1 [ 4 7 ] ] [] [] ] ] [ [ 1 [ 9 6 ] ] [ [ 0 [ 8 1 ] ] [] [] ] [] ] ] ]
FIND_L2_NN [ -1 [ 6 4 ] ]
